Драйвер шагового двигателя TB6. Нужные товары из китая для радиолюбителя. Многофункциональный тестер ESR https goo. TНабор резисторов всего 6. Описание драйвера шагового двигателя TB6. V2. Характеристики, рекомендации по эксплуатации. Предыдущая статья была посвящена микросхеме TB6. В моей предыдущей статье есть подробное описание этой микросхемы. Коротко об основных возможностях модуля. Предназначен для управления двух фазными биполярными шаговыми двигателями. Самодельный Драйвер На Tb6560' title='Самодельный Драйвер На Tb6560' />Имеет гальванически развязанный интерфейс STEPDIR. Обеспечивает стабилизацию фазных токов двигателя на заданном уровне. Максимальный ток фазы до 3 А, устанавливается дискретно переключателями на плате. Имеет следующие режимы управления двигателем. В микрошаговом режиме обеспечивает форму фазных токов близкой к синусоидальной, что снижает шумы и вибрации. Обеспечивает 4 режима спада тока обмоток. Имеет встроенную защиту от перегрева. T3v5.JPG' alt='Самодельный Драйвер На Tb6560' title='Самодельный Драйвер На Tb6560' />Я поинтересовался дальше и это выходит TB6560 о них много. Многие сталкивались с Китайским драйвером на микросхеме TB6560. Эта плата сделана на 3 или 4 оси и при выходе из строя одного. Инструкция по эксплуатации драйвера шагового двигателя BLTB6560V2. SG042SZ. NEMA 23 имеют рабочие токи вплоть до 3,5 А, драйвер должен. Финальное фото самодельные драйвера на свом рабочем месте. Есть режим снижения тока для удержания ротора при остановке двигателя. Технические характеристики модуля. Напряжение питания. Всего 1. 4 ступеней регулировки. Режимышаговый полу шаговый микро шаговый 18 шага микро шаговый 11. Режим задается переключателями на плате. Интерфейс. Оптоизолированный STEPDIR ENABLE. Максимальный ток сигналов CW DIR и EN ENABLE5. АМаксимальный ток сигнала CLK STEP2. АТок сигналов CW DIR, EN ENABLE, CLK STEP при 5 В на входе ограничен резисторами модуля1. Самодельный ЧПУ фрезер ЧПУ, cnc, самоделки, длиннопост. Начнем с доработки. Принципиальная схема драйвера TB6560V2. Модуль TB6560V2 это драйвер биполярных шаговых двигателей с интерфейсом. То есть драйвер. Поэтому после него я опять заказал драйвера на TB6600, где уже наглядно на фото видно, что стоит именно эта микруха. Там еще и сам драйвер более старый TB6560. Ecnc. ru, для тех кто хочет начать самодельный ЧПУ. АМаксимальная частота сигнала CLK STEP1. Гц. Минимальная длительность импульса сигнала CLK STEP7,7 мкс. Защита от перегрева. Состоит из трех сигналов STEP шаг. Это тактирующий сигнал. Один импульс говорит о том, что ротор двигателя надо повернуть на один шаг. Под шагом понимается не минимальная дискретность положения шагового двигателя, а шаг драйвера. В микро шаговом режиме это может быть только часть физического шага двигателя. Как правило, драйверы реагируют на один из фронтов этого сигнала. Частота следования сигнала STEP определяет скорость вращения двигателя. Существуют ограничения на максимальную частоту следования импульсов STEP и на минимальную длительность импульса. Имеется в виду ограничения драйвера. Скорость вращения реального двигателя имеет свои ограничения связанные с параметрами самого двигателя, током обмоток, механическими нагрузками и т. DIR сигнал определяющий направление вращения двигателя. Принято, что при высоком уровне сигнала двигатель вращается по часовой стрелке, при низком уровне в противоположную сторону. ENABLE сигнал разрешения работы драйвера. Запрещающий уровень сигнала не меняет логику работы драйвера, а просто снимает напряжение с выхода. Используется для остановки двигателя без удерживающего тока. Толщина Стены Каркасного Дома. Разрешающим является низкий уровень отсутствие напряжения на входе. Как правило, у драйверов шаговых двигателей сигналы интерфейса STEPDIR имеют гальваническую развязку на оптоэлектронных приборах. В силовых цепях с шаговыми двигателями присутствуют значительные токи коммутации, что приводит к высокому уровню помех и смещению уровней общих проводов земли всех модулей системы. Гальваническая развязка в таких условиях абсолютно необходима. Внешние сигналы модуля. Подключение модуля осуществляется через две клеммные колодки. Номер контакта. Сигнал. Назначение. 1CLKКонтакты тактового сигнала STEP. Ток ограничен резистором 3. Ом. 2. CLK 3. CWКонтакты сигнала направления вращения DIR. Ток ограничен резистором 3. Ом. 4. CW 5. ENКонтакты сигнала разрешения работы ENABLE. Ток ограничен резистором 3. Ом. 6. EN Номер контакта. Сигнал. Назначение. B Фазная обмотка B2. B3. A Фазная обмотка A4. A5. GNDОбщий провод. VПоложительный сигнал питания. Схема драйвера TB6. V2. Схема драйвера состоит из микросхемы TB6. SW1 SW3 стабилизатора напряжения блока определения остановки двигателя. Принципиальная схема драйвера шагового двигателя TB6. V2. Про микросхему TB6. Оптоизоляция входных сигналов выполнена на оптопарах 4. Т3. 5, 6. N1. 37 и PC8. Для сигнала STEP используется быстродействующий оптрон 6. N1. 37. Частота сигнала STEP может достигать 1. Гц. Остальные сигналы  такого быстродействия не требуют. Блок установки номинального тока подключает параллельно до трех резисторов, тем самым задавая разное сопротивление датчиков токов фаз резисторы NF. Единственная функция модуля TB6. V2, которой нет в микросхеме TB6. Очень удобная функция. Когда двигатель останавливается, нет необходимости держать на его обмотках полный рабочий ток. Выключать драйвер нельзя, так как ротор может повернуться от механического воздействия или притянуться к ближайшей фазе при микро шаговом режиме. Сигнал STEP перезапускает одновибратор по каждому отрицательному фронту. Когда импульсы сигнала STEP прекращаются, т. Время импульса одновибратора задано элементами R1, C1 и составляет 4. Таким образом, если импульсы сигнала STEP следуют с периодом не реже приблизительно 5. HC1. 23 находится в низком состоянии, и рабочий ток определяется переключателем S1. Когда импульсы сигнала STEP прекращаются, вывод 4 переходит в высокий уровень и устанавливает на входах TQ1 и TQ2 микросхемы TB6. В схеме драйвера удивляет отсутствие защитных диодов. Если покрутить двигатель в выключенном состоянии драйвера, то он будет работать как генератор и микросхема может выйти из строя. Для защиты выходных ключей драйвера обычно используется простая схема из диодных ограничителей. На каждый из четырех выходов микросхемы TB6. V. С учетом того, что в драйвере используется ШИМ выходных сигналов, диоды должны быть высокочастотными. Подключение управляющих сигналов. С точки зрения схемотехники входные сигналы драйвера TB6. V2 это светодиоды оптронов с ограничивающими резисторами. Для перевода сигнала в активное состояние необходимо обеспечить протекание тока через светодиод. Самый простой способ это подать на вход напряжение 5 в. Резисторы ограничители тока 3. Ом рассчитаны именно на это напряжение. Ток при этом будет приблизительно 1. А. Ток, который вполне обеспечивают выходы современных микроконтроллеров. Схемы подключения драйвера к TB6. V2 микроконтроллерам могут быть такие. Это схема с высокими активными уровнями на выходах. Если необходимы активные низкие уровни можно использовать следующую схему. В обеих схемах каждый вход подключается двумя отдельными проводами, хотя видно, что три провода подключены к одной точке на плате микроконтроллера. Для первой схемы это земля, для второй 5 В. Можно соединить три вывода на клеммной колодке модуля и связать с микроконтроллером одним проводом. Это можно делать только в случае размещения драйвера в непосредственной близости от микроконтроллера. При подключении каждого входа двумя проводами, наводки на провода связи будут вычитаться друг из друга. Поэтому рекомендуется делать соединение драйвера с микроконтроллером отдельными витыми парами для каждого сигнала. Подключение к модулю TB6. V2 шагового двигателя. Драйвер  TB6. 56. V2 управляет только двух фазными биполярными шаговыми двигателями, поэтому у двигателя должны быть две отдельные обмотки. Ниже приведены схемы для разных типов двигателей. Двигатель с 4 выводами. Очевидный вариант подключения классического биполярного двигателя. Двигатель с 6 проводами. Это двигатели, которые могут работать в униполярном и биполярном режимах. Униполярный режим драйвер не поддерживает. А в биполярном режиме такой двигатель можно подключить по двум схемам Используя все обмотки. Используя половину обмоток. В первом случае двигатель используется на полную мощность, но требует напряжения питания в два раза больше, чем для второй схемы. Во втором варианте двигатель работает на пониженной мощности. Двигатель с 8 выводами. Такой двигатель можно подключать по схемам последовательного и параллельного соединения обмоток. Схема с последовательно включенными обмотками требует в два раза большего напряжения, но в два раза меньший ток. Схема с параллельным соединением обмоток, напротив, требует в два раза больший ток, но в два раза меньшее напряжение. Кроме того, в этой схеме общая индуктивность фазных обмоток в 4 раза меньше, чем в предыдущей, что важно на больших скоростях вращения двигателя. Выбор режимов работы модуля. Режимы работы TB6. V2 задаются переключателями, расположенными на плате модуля. Режим управления шаговым двигателем.